El curso se divide en teoría y práctica, se ha seccionado a partir del Sistema Robótico Avanzado que se estudiará, destacando sus características como son tipo, estructura, ventajas y desventajas, así como sus aplicaciones, programación y controles aplicados.
La parte de práctica comprenderá el armado de estructuras de sistemas modulares y programación en entorno gráfico, además de la programación de modelos existentes de diferentes marcas con que se cuenta en los Laboratorios del Centro Universitario de Los Lagos.
Lo anterior permitirá al estudiante profundizar en su aprendizaje de los sistemas robóticos al interactuar con dispositivos avanzados, en los que destacan diferentes tipos de programación, protocolos de comunicación, sensores y actuadores. Brindándole conocimiento de adecuación, control y aplicación de estos sistemas a diferentes necesidades.
El objetivo general del curso es desarrollar capacidades de programar, enlazar, controlar y analizar el funcionamiento diferentes tipos de sistemas robóticos avanzados. Lo cual se pretende lograr cumpliendo los objetivos específicos:
- Expresar propuestas libremente utilizando correctamente comunicación oral, escrita y/o gráfica.
- Reconocer las diferencias entre modelos de sistemas robóticos avanzados.
- Reconocer y seleccionar los diferentes campos de aplicación de los sistemas robóticos avanzados de acuerdo a sus características.
- Realizar prácticas con dos o tres tipos de sistemas robóticos diferentes.
- Mediante el trabajo en equipo construir distintas estructuras con sistemas modulares, las cuales deberán ser estables y permitir una aplicación específica.
- Calibrar distintos tipos de sensores, eligiendo el más adecuado para que el robot realice la tarea correspondiente.
- Realizar programas en distintos lenguajes de programación para que su sistema robótico realice actividades determinadas.
Analizar y aplicar diferentes tipos de control a los sistemas robóticos a su alcance.
- Profesor: Juan Onofre Orozco López