El control automático se manifiesta en la mayoría de los sistemas físicos existentes desde el mismo ser humano hasta las máquinas automáticas, incluyendo los robots. Debido a esto, la teoría de control es una materia de gran interés, principalmente para estudiantes de ingeniería mecatrónica sin dejar de serlo para otras áreas de la ingeniería. El curso describe el modelado matemático de sistemas físicos en ecuaciones representadas en espacio de estados y proporciona herramientas matemáticas y computacionales para el análisis de estos. Introduce los controladores clásicos PID y complementa aspectos avanzados de control, considerando herramientas de diseño de controladores basados en observadores de estados y análisis de estabilidad.
- Teacher: Juan Onofre Orozco López