El control automático se manifiesta en la mayoría de los sistemas físicos existentes, desde el mismo ser humano hasta las máquinas automáticas, incluyendo los robots. Debido a esto, la teoría de control es una materia de gran interés, principalmente para estudiantes de ingeniería electrónica o mecatrónica sin dejar de serlo para otras áreas de la ingeniería. El curso describe el modelado matemático de sistemas físicos en ecuaciones de estados y proporciona herramientas matemáticas y computacionales para el análisis de los mismos. Complementa aspectos avanzados de control, considerando herramientas de diseño de controladores basados en observadores de estados y análisis.